iPadはSMSに対応しておりませんが、iPhoneと連携することにより、「iMessage」経由で送信することが可能です。詳細につきましては以下ご確認ください。
apple社参考ページ：https://support.apple.com/ja-jp/guide/ipad/ipad70482978/ipados
「iMessage」と「SMS」の違いは以下の通りとなります。
SMS：送信したメッセージの吹き出しが【緑色】、従量課金、電話番号を利用。
iMessage：送信したメッセージの吹き出しが【青色】、インターネットを利用・Appleデバイス間のみ。
apple社参考ページ：https://support.apple.com/ja-jp/HT207006
#ショートメール
関連記事：
ロケットモバイルとは？